Общество было основано священником А. Янссеном 8 сентября
1875 года как миссионерская организация, ставящая своей целью евангелизацию
народов. В первое десятилетие вербисты существовали как объединение
священников и мирян, причём жизнь мирян в обществе регулировалась уставом
доминиканских терциариев. Начиная с 1884 года общество Слова Божия было
преобразовано в монашескую конгрегацию, члены которой должны были приносить
монашеские обеты. Устав конгрегации утверждён Святым Престолом в 1905 году.
В начале XX века вербисты насчитывали более 2 тысяч человек.
Первая миссия была основана в 1882 году в Южном Китае. На стыке веков Общество
организовало несколько миссий в Южной Америке, Африке, Новой Гвинее, Филиппинах
и в Японии. В 1920 году вербистами была организована специальная семинария на
юге США для афро-американцев.
Вербисты занимались наукой, главным образом, этнографией и
антропологией. Видный вклад в науку внёс входивший в число вербистов
австрийский этнограф Вильгельм Шмидт, был основан Антропологический институт в
Швейцарии.
В начале 20-х годов XX века вербисты принимали участие в
оказании помощи, которую Святой Престол оказывал голодающим Поволжья. С
восстановлением в России нормального функционирования Католической церкви в
90-х годах вербисты возобновили деятельность в России. В 1994—2000 годах
Апостольским нунцием в России был вербист Джон Буковски, одним из первых
российских епископов - Ежи Мазур. Вербисты окормляют приходы в Иркутске,
Благовещенске, Свободном, Вологде, Тамбове, Волгограде, Архангельске. В Москве
вербисты служат в приходе Св.Ольги, в Санкт-Петербурге в возвращённом Церкви в
2002 году храме Посещения Пресвятой Девой Марией праведной Елизаветы. В
Белоруссии вербисты работают в Барановичах (Брестская обл.) и окрестных
приходах.